PRACTICA SENSOR

practica plc

cuestionarios

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE TEPEACA.

INGENIERÍA INDUSTRIAL.

PRINCIPIOS DE MECATRÓNICA

CATEDRÁTICO: MC. ARMANDO  SÁNCHEZ CUEVAS.

CUESTIONARIOS:

 CONCEPTOS FUNDAMENTALES, COMPONENTES DEL ROBOT Y LA INTELIGENCIA DEL ROBOT.

ALUMNO:

JAIME AARON GAMEZ LIMA

8° “A”.

 CAPITULO 1: CONCEPTOS FUNDAMENTALES.

¿Cuál es la definición de robot?

Es un dispositivo con un determinado grado de movilidad, que puede realizar un conjunto de tareas en forma independiente y que se adapta al mundo en el que opera.

¿Qué clasificaciones encontramos de los diferentes tipos de robots?

Industriales, especiales, médicos, domésticos, sociales, agrícolas, según el medio en el que se desarrolle la actividad, acuáticos, terrestre, aéreos, híbridos.

¿Cuáles son las unidades que presenta un robot?

Unidades de procesamiento, unidades de entrada, unidades de salida.

¿Compare las ventajas y desventajas del uso de un kit de robótica o el desarrollo desde cero de procedimiento del robot?

Ventajas: menor tiempo de construcción en un robot, alta reusabilidad del material, baja necesidad de conocimientos técnicos.

Desventajas: el alto o altísimo costo de un kit, la imposibilidad de modificaciones de bajo nivel en el hardware o el firmware del robot, baja precisión y calidad final de los robots.

Si desarrollamos la unidad de procesamiento por nuestros propios medios ¿Qué dispositivos podemos utilizar?

Unidades de entrada, unidades de salida

Unidades de entrada son las unidades que permiten realizar el ingreso de información por su posterior procesamiento.

Unidades de salida son las unidades que ocupan de comunicarle los resultados del procesamiento al usuario u operador.

¿Qué es un sensor?

Dispositivos que permiten medir alguna característica del ambiente como la temperatura, la distancia, la posición, el sonido, la intensidad de la luz, los colores, la altitud, la velocidad y la rotación

¿Cuál es la diferencia entre sensores activos y pasivos?

Los sensores activos son los que necesitan enviar una señal hacia el ambiente para luego recibir el rebote de esa señal

¿Cuáles son los tipos de sensores con los que podemos contar en la elaboración de nuestro robot?

Sensores de interrupción, sensores de posición, sensores de efecto hall, sensores de luz o brillo, sensores infrarrojos, sensores de ultrasonido.

¿Qué ventajas y desventajas el uso del video como entrada de datos de robot?

que es de forma más sencilla y económica para la creación la desventaja se necesita mucho tiempo de procesamiento en algoritmos complejos para extraer información útil de semejante cantidad de bits.

¿A que llamamos actuadores?

Son lámparas, desplayes, buzzers, simplemente son conectarlas a una salida del procesador y proveer la alimentación necesaria para su funcionamiento podremos encenderlas y apagarlas con nuestro programa.

¿Qué tipos de motores encontramos en el mercado?

Motores de corriente continua (CC), motores pasó a paso (PAP) y servomotores.

              CAPITULO 2:   COMPONENTES DEL ROBOT .

1.     ¿Por qué decidimos desarrollar el robot en forma artesanal?

La primera decisión es definir si vamos a utilizar un kit o se construirá desde cero, paso a paso, componente por componente y la segunda razón es el consto del proyecto

2.     ¿Cuáles son los objetivos de nuestro robot?

Realizar un robot que pueda en diferentes adaptaciones, detectar objetos y esquivarlos, seguir una línea negra y buscar una luz.

3.     ¿Qué es un microcontrolador?

Un circuito integrado con CPU, memoria y conexión para entradas y salidas.

4.     ¿Qué diferencia un micro controlador de un microprocesador?

El micro controlador suma a un microprocesador un conjunto de características que lo hacen menos de los chips de apoyos por ejemplo: la memoria, los conversores analógicos digitales y reloj.

5.     ¿Qué características presentan los micros con tecnología RISC?

(REDUCED INSTRUCTION SET COMPUTER) computadora con conjunto de instrucciones reducidas en contra posición con la arquitectura CISC

6.     ¿Cuál es la arquitectura básica de todo PIC?

Contiene una memoria de datos, una memoria de programa una unidad aritmético lógico, una unidad de control y puertos de E/S (entradas y salidas)

7.     ¿Qué ventajas y desventajas presentan los motores de corriente continua?

Estos motores son más económicos y sencillos de controlar pero en general carecen de precisión y fuerza.

8.     ¿Qué características presenta la tracción diferencial?

Utilizan dos ruedas convencionales ubicadas en el centro del robot una de cada lado conectadas directamente a los motores esto nos dará la posibilidad de ir para adelante o para atrás de aplicar la misma energía en ambos motores o de realizar giros según la diferencia de la velocidad de cada motor.

9.     ¿Qué es una final de carrera?

Es según el tamaño y la posición del objeto que es necesario detectar y se puede construir este sensor con la arquitectura simplemente tiene que cerrar o abrir los interruptores del final de carrera se puede adquirir en negocios de electrónica o se puede extraer de elementos como mouse, impresora y celulares.

10.¿Qué ventajas presenta el sensor infrarrojo sobre el LDR?

Es un componente electrónico cuya resistencia disminuye a medida que la luz incide sobre él y es económico y sencillo de usar pero es altamente sensible a la luz ambiente es bueno añadirle una red emisor para poder captar el rebote de la luz de este componente sobre la superficie a detectar.

11.¿Cuáles son los tipos de materiales que presentamos para la construcción del chasis?

Piezas de lego mecano u otros juguetes constructivos, juguetes usados, PVC, aglomerado, acrílico, polietileno y aluminio.

CAPITULO 3. LA INTELIGENCIA DEL ROBOT.

1. ¿Cuáles fueron los tipos de control  que tuvieron los robots a lo largo de la historia?

Solo era una sucesión de combinaciones de engranes, poleas y otros artilugios electromecánicos, en donde el creador  articular  el robot en forma mecánica y gobierna si sus movimientos.

En la actualidad nuestros robots poseen más crocontroladores y computadores.

2. ¿Cuáles son, esencialmente, los  ponentes de nuestro robot?

Tendrá dos ruedas con dos motores, que nos permitirán controlar la dirección de manera diferencial. Contara con dos  bumpers y un sensor analógico para poder seguir una línea, con esto podemos definir las partes de nuestro robot en: driver H, sensores, monitor, sensor analógico.

3. ¿Qué objetivos tendrá nuestro controlador?

Poder controlar dos motores de corriente continua  de 12v de hasta 400 miliampers.

Permitir  que el robot  se desplace  en todas las direcciones mediante  una tracción diferencial.

Ser programable en circuito mediante un programador  conectado a la computadora.

Utilizar  baterías  comunes de diferentes voltajes.

Poseer la capacidad de conectar sensores de diversos tipos, tanto analógicos como digitales.

4. ¿Cuáles son los tipos de memorias que podemos encontrar en un PIC?

MEMORIA FLASH.

RAM

EEPROM.

TIMERS.

I/O PORTS.

USART.

CCP

5. ¿Qué es el USART?

Transmisor y receptor sincrónico y asincrónico universal: modulo que presenta los  PIC que  nos brinda un puerto en serie.

6. ¿Qué significa ICSP y que ventajas presenta?

Programador de circuitos en serie. ( in circuit serial programing) se puede programar sin tener que sacarlos del controlados conectándolos con el programador mediante un cable especial.

7. ¿Por qué elegimos micro controlador  PIC16F88?

Porque mantiene compatibilidad con sus antecesores para hacer mas sencilla la migración. Tiene 

8. ¿En que aspectos son compatible el 16f88 con el 16f84?

Los dos permiten utilizar hardware y software desarrollados para el micro más antiguo.

Tienen el mismo pinout, pueden ejecutar el mismo código con mínimas variantes

9. ¿Qué es un puente H?¿con que integrador lo implementamos?

Proviene de la  forma en la que antiguamente  se posicionaban los transistores al realizar el puente, posee cuatro drivers de potencia que nos permiten controlar dos motores.

10. ¿Por qué no usamos el PICAXEL?

Existiría un problema ya que se dependería  totalmente  de este  firmware y si por  cualquier problema electrónico se desprogramara el micro y se estaría en problemas.